物理AI撞上数据硬缺口，设备、数采服务、垂类应用三环节率先受益；9倍PE出口链条遗珠！双反落地后，出海胎企26Q3-28年或迎来业绩大周期——7月16日脱水研报

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摘要：

1、数据采集：国金证券指出，具身智能可用真实交互数据不足大模型万分之一，当前累积可用数据不足需求5%，数据采集产业链正从爆发前夜进入加速落地阶段。2025年人形机器人千万级别订单中，数据采集领域共15笔，占比达31.25%，已成为机器人产业中增速最快的落地场景。核心公司围绕三条主线：数采设备供应链奥比中光、华依科技、芯动联科，数采服务商海天瑞声，垂类应用天奇股份、亿嘉和。

2、芳纶：天风证券研报指出，芳纶作为三大高性能纤维之一，正迎来AI时代的新增量：一方面，光纤增强占对位芳纶下游应用的40%-50%，随着全球数据中心光纤需求至2028年CAGR高达43%，上游芳纶需求被强力拉动；另一方面，芳纶纸凭借轻量化、低介电优势，正切入PCB高端市场。当前全球产能超12万吨，我国占比36%且存供需缺口，国产替代空间广阔。标的：泰和新材、中化国际、民士达。

3、奶酪：中国奶酪行业CR5从2016年54.4%提升至2025年71.2%，妙可蓝多市占率33.8%遥遥领先。C端正从儿童奶酪棒向全年龄段休闲零食和家庭餐桌转型，儿童新品占比从71%降至13%。B端奶酪销量占行业73%、规模约150亿元，国产正替代外资。国产原奶3元/KG历史低位叠加欧盟反补贴税，原料国产替代打开盈利修复空间。核心公司：妙可蓝多、伊利股份。

4、轮胎出海：中泰证券研报指出，欧洲反倾销终裁落地后，中国轮胎对欧出口面临24.4%-45.3%的关税壁垒，出口通道实质上被堵死，拥有海外产能的头部胎企将享受到欧洲市场转移出的3000-5000万条订单缺口，且这一缺口将延续至2028年。26Q1头部业绩已验证海运费和汇率扰动可控，Q2起海外产能加速爬坡，业绩弹性预期同比10%-40%。核心公司：中策、赛轮、森麒麟。

正文：

1、物理AI的最大“金矿”，当前可用训练数据不足5%，数据采集基建开始爆发，这3类企业最具优势

国金证券指出，数据已是物理AI最大短板，大语言模型训练数据以万亿token计，而具身智能可用真实交互数据不足其万分之一，当前累积数量不到行业共识最低需求的5%。2025年人形机器人千万级订单中，数据采集占比31.25%，超过工业制造跃居第一大落地场景。无本体采集路线在2026年获得关键突破，成本较传统遥操作下降200倍，相机和IMU取代机器人本体成为数据生产的新核心入口。核心看好数采设备供应链、数采服务商和垂类应用企业三个方向。

1）物理AI撞上数据硬缺口

根据2026年机器人全产业链接会披露的信息，GPT-2和GPT-3的训练数据分别对应约79万小时和1100万小时，要实现可用的具身智能至少需要1000万小时的多模态数据。然而多场景、长尾数据和良率要求使得实际需求远超这一底线。

觅蜂科技已将其2030年目标数据采集量提升至100亿小时，远超行业共识最低需求1000万小时。

而当前行业数据积累严重不足，目前累积数量仅不到5%。

2）数据采集已成增长最快的细分，数采工厂两年内从零增至超15座

当前，数据采集已成为人形机器人订单下游落地的重要领域。

2025年人形机器人千万级别订单中，数据采集领域共15笔，占比达31.25%，超过工业制造（27.08%）和商业服务（10.42%），已成为机器人产业中增速最快的落地场景。

据高工人形机器人统计，全国现已有至少15家数据采集和训练工厂，呈现“北京领头，长三角密集，中西部逐步跟进”的格局。

人形机器人本体企业中乐聚、优必选、智元发力最多，帕西尼感知作为触觉技术供应商规划5座数采工厂。

重资产路线代表如帕西尼和智元，采取自建数采工厂的形式，数据自采自用，且年产数据均超过百万条；其余公司如优必选、乐聚采用投标方式，与当地政府深度合作，提供本体和数据采集相关服务。

3）产业链：设备、数采服务、垂类应用三环节率先受益

①设备：机器视觉、IMU与触觉传感是数据生产入口。人类穿戴式Ego-centric相机、UMI相机及IMU、触觉传感手套、夹爪等需求量最大

②数采服务：真机、第一人称与仿真平台共同扩容。目前，第一人称与轻量化采集的市场热度最高。

京东表示，该公司将发动内部超10万名各类职业员工，以及外部50万各行业人员，完成两年内采集超1000万小时优质数据的目标。

智元觅蜂计划2026年实现千万小时数据产能，2030年冲刺百亿小时规模。觅蜂科技已推出MEgo系列无本体数据采集解决方案。

③垂类应用：自有场景形成数据闭环，有望率先放量。

以亿嘉和、天奇银河为代表的垂类场景机器人企业依托自身深耕多年的实体产业赛道，无需依赖外部通用数据集，聚焦电力、汽车制造、锂电、工业运维等细分领域开展定向数据沉淀，是当前人形机器人产业中垂类落地最快、行业专用数据储备最充足的核心群体。

预计由于垂类场景所需数据量较小，相比通用泛化场景机器人放量节奏会提前数年到来。

4）相关公司

数采设备及供应链：

奥比中光：深度相机龙头，已推出完善的UMI、EGO等无本体数据采集设备，移动机器人领域市占率超70%。

华依科技：与觅蜂科技达成批量供货合作，IMU全面搭载于觅蜂MEgo系列全品类数采设备，已实现人形机器人类IMU小批量供货。

芯动联科：掌握高性能MEMS惯性传感器核心技术，正推进高集成低成本六轴IMU芯片研发量产以卡位人形机器人领域。

数采服务商（数据成本和质量有壁垒）：海天瑞声：参与发起“100万小时超高质量真实数据计划”，已与国内头部具身厂商签署真机数据采集合约，与石景山训练中心共建具身智能数据训练场

垂类应用（细分赛道数据场景资源有壁垒）：

天奇股份：旗下天奇银河工业数采中心年产能约1000万条，数据源来自长城汽车、丰田、富士康等真实产线。

亿嘉和：电力机器人龙头，实景采集电力多模态作业数据，形成数据采集到模型部署的完整闭环

2、芳纶这匹“新材料黑马”，被AI数据中心和光纤光缆双双盯上了，算力硬件上游又挖到一个金矿

天风证券研报指出，芳纶作为三大高性能纤维之一，正迎来AI时代的新增量：一方面，光纤增强占对位芳纶下游应用的40%-50%，随着全球数据中心光纤需求至2028年CAGR高达43%，上游芳纶需求被强力拉动；另一方面，芳纶纸凭借轻量化、低介电优势，正切入PCB高端市场。当前全球产能超12万吨，我国占比36%且存供需缺口，国产替代空间广阔。

1）芳纶是三大高性能纤维材料之一，下游应用广泛

芳纶纤维是芳香族聚酰胺纤维的简称，其具有超高强度（是钢丝的5-6倍）、高模量（是钢丝或玻璃纤维的2-3倍）、高韧性（是钢丝的2倍）、质轻（密度是钢丝的1/5）、耐高温（560℃温度下不分解、不融化）、耐酸耐碱等性能特点。

与碳纤维、超高分子量聚乙烯并称为世界三大高性能纤维材料，下游广泛应用于安全环保、电子信息、交通运输、航空航天、机械制造等行业。

2）AIDC有望显著带动对位芳纶需求增量

光纤/缆增强是对位芳纶最主要应用领域之一，据泰和新材公告，光缆占对位芳纶下游应用的40-50%。

光纤作为光电线缆中的信息传输媒介，具有大带宽、高速率、低时延的传输特性，但其直径仅为125μｍ，属于玻璃纤维，材质脆弱，因此为确保光纤传输的安全可靠，需要优质的纤维材料作为增强元件。

具体地，芳纶纤维可以广泛的应用于室内光缆、全介质自承式光缆（ADSS）、系留光电复合缆、移动光缆、制导光缆以及航空航天用高温安装线缆等多种场景。以ADSS光缆为例，ADSS光缆选用高强、高模、低线膨胀系数的芳纶纤维作为增强元件，能够对光纤形成有效防护。

3）AI产业快速发展成为光纤行业新的增长动力，推动全球光纤需求量持续攀升

据CRU预测，数据中心对光纤的需求预计从2023年的19.6MF-Km（百万芯公里，下同），快速提升到2028年的117.0MF-Km，年均复合增长率达43%。

天风证券认为，光纤领域高景气有望传导至上游，对位芳纶纤维在光纤领域应用范围和需求规模有望持续拓展。我国对位芳纶仍存供需缺口，产能全球占比36%。

据不完全统计，全球对位芳纶产能约12.35万吨（根据各公司最新披露口径，更新至2026年6月），其中海外企业包括杜邦公司（3.2万吨）、帝人公司（3.2万吨）等。

我国对位芳纶产能合计约4.4万吨，主要生产企业包括泰和新材（1.6万吨）、中芳特纤（1万吨）、中化国际（8000吨）等。

4）PCB用芳纶纸具备轻量化、低介电等特点，市场空间广阔

芳纶纸具备的优异性能可用作各种IC封装基板，下游市场空间广阔。

芳纶纤维纸相对于最常用的覆铜板增强材料玻璃纤维布具有如下突出优点：有机增强材料更适合激光钻孔加工；比重轻30％左右，有利于电子产品的轻量化；较低的介电常数，有利于提高板材的高频特性，适应电子产品不断提高的工作频率；平面热收缩特性，降低板材的平面热膨胀率，有利于电子产品的高密度化。

5）相关标的

目前，全球芳纶纸制造商主要集中在杜邦、民士达、超美斯、赣州龙邦、时代华先等5家生产企业。天风证券认为，随着AI数据中心、算力集群的规模化落地，高端印制电路板的市场需求持续提升，芳纶纸凭借优异的综合性能，在PCB领域的应用潜力有望逐步释放。

3、国产原奶3元/KG历史低位+欧盟反补贴税42.7%，原料国产替代加速，奶酪行业盈利修复拐点已至

兴业证券指出，中国奶酪行业已告别野蛮生长阶段，CR5从2016年54.4%提升至2025年71.2%，中小品牌加速出清，妙可蓝多以33.8%市占率稳居榜首。C端正从儿童奶酪棒向全年龄段消费品迭代，B端150亿规模国产替代空间广阔，叠加国产原奶历史低价与反补贴税带来的成本红利，行业正迎来格局优化、品类升级与盈利修复三重共振。核心公司：妙可蓝多、伊利股份。

1）我国奶酪行业告别野蛮生长阶段，竞争格局持续优化

我国奶酪行业经历2015-2020年创业热潮后，大量中小品牌扎堆入局儿童奶酪棒单一赛道，频繁价格战压缩行业利润。2022年后叠加新国标落地明确再制干酪原料占比标准、抬高准入门槛，中小品牌加速出清。

根据欧睿数据，C端奶酪CR5从2016年的54.4%提升至2025年的71.2%，其中妙可蓝多凭借先发优势稳居榜首，2025年市占率达33.8%（含蒙牛），大幅领先第二梯队的伊利（13.3%）、贝尔（11.0%）和百吉福（9.5%）。

2）对标海外成熟市场，我国奶酪行业仍处于长坡厚雪的成长期

乳制品消费通常遵循“奶粉——液态奶——固态奶（奶酪、黄油）”的升级路径。当前我国液态奶消费已逐渐步入成熟期，而作为高附加值固态奶的奶酪，其渗透率依然处于较低水平。

根据欧睿数据，2025年中国奶酪零售行业市场规模约91亿元，2024年人均奶酪消费量仅0.2KG，约为欧美的1%、日韩的1/10，国内市场提升潜力大。当前国内居民健康消费意识持续升级，奶酪高蛋白、高钙、低乳糖的优势凸显，叠加消费场景不断丰富，行业长期扩容逻辑清晰。

3）奶酪C端市场加速迭代，呈现多元化、零食化发展趋势

C端正经历从儿童专属到全年龄段的品类大升级。过去C端市场高度依赖儿童奶酪棒，产品结构单一、受众狭窄，增长天花板低。2020-2023年针对12岁以下儿童的奶酪新品占比已从71%大幅降至13%，成人休闲奶酪、家庭餐桌奶酪新品持续扩容。妙可蓝多等龙头推出奶酪小三角、慕斯奶酪杯、鳕鱼奶酪条、芝士脆等休闲零食产品，同时深耕早餐、烘焙等家庭场景，并突破低温冷链限制布局常温奶酪，C端呈现品类多元化、场景精细化、受众全龄化趋势。

4）奶酪B端市场高速增长，乳脂奶酪品类应用场景持续拓宽，成为行业核心增长极

B端是行业真正的增长主引擎。2025年B端奶酪销量约19万吨，占行业总量的73%，市场规模约150亿元，过去多为恒天然、百吉福等外资品牌占据。国内烘焙、茶饮、西式快餐持续扩容——现制茶饮3127亿元、西式快餐2975亿元、现制蛋糕1071亿元、现磨咖啡1200亿元——B端乳品原料规模合计约488亿元，国产品牌替代空间广阔。

此外，国产生鲜乳价格约3元/KG处于历史低位，叠加2025年12月中国对欧盟进口奶酪征收21.9%-42.7%反补贴税，国产原制奶酪的成本优势被系统性放大，头部企业积极推进供应链本土化，行业整体盈利修复空间有望进一步打开。

核心公司：

妙可蓝多：奶酪行业绝对龙头，C端市占率33.8%遥遥领先，蒙牛赋能下B端加速渗透，激励目标积极

伊利股份：奶酪行业第二梯队市占率13.3%，液奶龙头向固态奶延伸，渠道和品牌优势助力奶酪品类扩张

4、9倍PE出口链条遗珠！双反落地后，出海胎企26Q3-28年或迎来业绩大周期

中泰证券研报指出，欧洲反倾销终裁落地后，中国轮胎对欧出口面临24.4%-45.3%的关税壁垒，出口通道实质上被堵死，拥有海外产能的头部胎企将享受到欧洲市场转移出的3000-5000万条订单缺口，且这一缺口将延续至2028年。26Q1头部业绩已验证海运费和汇率扰动可控，Q2起海外产能加速爬坡，业绩弹性预期同比10%-40%。核心公司：中策、赛轮、森麒麟。

1）欧洲双反筑起24.4%-45.3%关税壁垒，海外产能锁定超额利润

欧洲反倾销终裁于26年5月4日公布、6月18日正式执行，对中国半钢胎征收24.4%-45.3%反倾销税，叠加反补贴调查（26年8月初裁）将彻底封堵国内出口欧盟渠道。自25年10月追溯期起效后，中国对欧半钢出口量断崖式下滑，25年10至12月单月同比分别-5%、-20%、-15%，26年1至4月对欧出口同比-64%、-66%、-49%、-4%。

中国占欧盟半钢进口比重从25年的59%骤降至26年2月的29%，东南亚和塞尔维亚等海外产能承接了全部流失份额。头部胎企海外新增产能仍然有限且持续供不应求，当前3000-5000万条的订单缺口预计将延续至2028年，海外产能的战略价值仍在被市场低估。

从产能利用率看，头部胎企海外半钢工厂开工率皆在95%以上，远超行业均值72%。反补贴税预计26年8月初裁，若与反倾销叠加，国内对欧出口渠道将被全面封堵，订单溢出量将进一步放大。

2）涨价三连发落地，原材料高位回落，头部定价权已获得验证

3至5月间，头部胎企密集发出三轮涨价函，国内相对温和，海外涨价更顺畅、供不应求。其中美国(盈利修复)和欧洲(盈利提升)借此契机执行更高提价幅度。

中策：①国内：落地6-8%剩余内部消化(提份额机遇)；②海外：落地6-8%涨价顺畅(反倾销落地+反补贴期权)

赛轮：①国内：落地6-10%；②海外：落地3-5%、7月反倾销执行后进一步提价(美国最高+7%~逐步转嫁修复25关税影响/欧盟+5%)；

森麒麟：①海外：落地3-5%、7月反倾销执行后进一步提价(逐步转嫁修复25关税影响)；

市场此前担忧3月油价暴涨推升原材料成本会侵蚀利润率。复盘24年原材料涨价约20%时，赛轮净利率波动仅1%-3%（当时未发涨价函、定价权弱），中策还原后经营性净利率波动仅1%-2%。

截至7月10日，轮胎原材料综合价格指数已从高位回落至近3年57%分位，重回战前水平。当前格局下头部胎企定价权已显著提升，26Q2净利率波动预计仅0%-2%，Q3将恢复，市场对成本端的担忧被放大了。

3）2026年全球散点式产能密集放量，Q2起业绩恢复同比高增速

26年是自主胎企全球产能密集放量的关键年份。中策泰国+600万条、印尼+200万条半钢产线在Q2-Q3逐步满产，赛轮柬埔寨+600万条、印尼+400万条、墨西哥+500万条同步爬坡，森麒麟摩洛哥+1000万条工厂加速上量，玲珑塞尔维亚+275万条持续放量。海安巨胎新增产能满产后预计同比+224%，增量同样可观。

26Q1头部业绩已率先验证抗扰动能力，中策受益国内中高端配套盈利提升加新产能放量，赛轮在美关税扰动下依然稳增。中小胎企因低基数同比修复明显，三角、贵州、通用、风神（巨胎）业绩同比明显改善。

预计头部胎企Q2起恢复同比高增速，未来随海外半钢净利率15%-20%的占比持续提升，头部盈利中枢将系统性上移。目前板块仅9倍PE，处于10倍历史估值中枢底部，戴维斯双击条件已经齐备。

综上，关注高端配套破局的中策橡胶；出海涨价链的赛轮轮胎/森麒麟；巨胎细分的海安集团/风神股份；出海0-1的三角轮胎、困境反转的玲珑轮胎等。

研报来源：

1、国金证券，陈传红，S1130522030001，机器人行业深度研究：数采，物理AI最大短板，数据基建即将爆发。2026年7月15日

2、天风证券，唐婕，S1110519070001，AI赋能下游应用，芳纶行业迎来新发展机遇。2026年7月16日

3、兴业证券，沈昊，S0190525010006，食品饮料行业点评：奶酪行业——格局优化，BC双驱。2026年7月15日

4、中泰证券，何俊艺，S0740523020004，轮胎7月跟踪&Q2前瞻：双反涨价落地，看好双龙头Q2强韧性&26-28业绩大周期。2026年07月15日

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