热点 · 2026-05-19 08:29:05
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华泰证券指出，海外人形机器人量产元年加速兑现，国内政策生态多轮驱动共振，T链量产预期临近。特斯拉Optimus产线7-8月正式投产，Figure完成40小时无停机连续作业实证，海外巨头信号明确；国内国家级具身智能中试基地揭牌，制度闭环落地。核心公司：三花智控、拓普集团、敏实集团、银轮股份、小鹏汽车。
1）Figure连续40小时不停机，商业化从演示跨入实证
Figure近两周密集动作，向工业级商业化加速过渡。
5月13日，Figure启动耐力直播，三台F.03机器人轮班分拣包裹，搭载Helix-02神经网络，单包用时2.6秒，已快于人类平均3秒。直播原计划8小时，实际持续超30小时未停机，截至第40小时累计处理50000+包裹，单机器人Gary在7小时44分内处理10000个包裹。
“小时级稳态连续作业”首次以可量化效率（速度、连续时长、零故障）对标人工，仓储分拣场景商业化进入实证窗口，这是人形机器人从“能演示”到“能上岗”的真正节点。
产能方面，5月13日，Figure04设计锁定、零部件交付启动，距03上市仅7个月便锁定下代设计，迭代节奏明显加速。叠加1X机器人海沃德工厂于4月30日启动NEO量产，年产能已达1万台，预计2027年底前提升至10万台以上。
2）特斯拉产线切换7-8月投产，T链量产鸣枪起跑
产线层面，5月9日特斯拉下线最后一辆ModelX，启动产线拆除并改造为Optimus专属产线，设计年产能100万台，7-8月正式投产。德州超级工厂同步筹备第二代产线，远期年产能1000万台，预计2027年夏季投产。
硬件层面，4月16日公司公开灵巧手国际专利，4月15日AI5芯片完成Tape-out，首批优先供Optimus与超算集群。成本层面，Q1财报会确认OptimusV3年中亮相，单台售价4.9万美元，较原型机成本降低73%。
产线切换+灵巧手专利公开+AI5芯片Tape-out三重落地，对全球人形机器人零部件供应链构成“鸣枪起跑”信号，T链零部件供应商定点和订单兑现节奏值得重点关注。
3）国产人形机器人本体厂商加速在“生态化+场景化”突破
5月16日，国家人工智能应用中试基地（具身智能）在杭州揭牌，是国内唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地。“国家级中试基地+地方立法+龙头企业生态”形成完整制度闭环，国内人形机器人产业正从“企业自驱”迈入“政策+资本+生态”多轮驱动阶段。
国产本体厂商加速突破。
宇树5月7日发布UniStore机器人应用商店，面向G1/H1/B2/Go2提供动作与任务应用下载，本质是在尝试把能力模块化、商品化；5月12日GD01可载人变形机器人视频发布后即获订单，支持双足和四足形态切换。
优必选5月11日与日立（中国）签署战略合作，WalkerS2进入日立部分制造场景做现场作业测试，叠加此前空客、比亚迪、吉利、富士康等头部合作，工业人形机器人进入跨国制造业巨头验证阶段。
4）相关公司
三花智控、拓普集团、敏实集团、银轮股份、小鹏汽车、绿的谐波、汇川技术。
研报来源：华泰证券，宋亭亭，S0570522110001，关注特斯拉机器人量产临近机会——智驾&机器人双周报4。2026年5月18日