规划达100万台！Optimus生产线首次曝光，部分国内企业交货期已经翻倍

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华福证券指出，特斯拉Optimus试点生产线视频首次曝光，标志着人形机器人战略正式从“路线图”全面进入“施工图”阶段。弗里蒙特产线正进行转型改造，年产能规划达100万台，机器人板块迎来最佳配置窗口期。核心公司：三花智控、拓普集团、蓝思科技。

1）特斯拉产线首曝光，百万台量产进入倒计时

特斯拉Optimus试生产线首次揭开神秘面纱，标志着人形机器人战略已从概念演示转向规模化落地。根据规划，特斯拉已正式停产ModelS和ModelX两款车型，加州弗里蒙特工厂的产线将全面转型为机器人专用生产线。

该工厂产线规划年产能达100万台，预计改造工程将于2026年7月底或8月完成，届时Optimus将正式开始量产。

此外，德克萨斯超级工厂已在筹备第二代Optimus产线，长期目标年产能高达1000万台，预计2027年夏季投产。百万台级别的工厂规划，意味着机器人产业已具备从样机向大宗商品跨越的制造基础。

同时，特斯拉在算力与算法端同步发力。今年4月，下一代AI5芯片已完成流片，设计正式定型。该芯片将全面转向Optimus人形机器人边缘计算与超级计算机集群的训练加速，扫清了机器人大脑的算力瓶颈。

5月21日特斯拉正式将监督版FSD纳入中国可用地区列表，FSD与Optimus共享端到端神经网络架构与视觉算法，这意味着真实道路场景的积累将直接赋能机器人决策，特斯拉人形机器人战略已从“路线图”全面进入“施工图”阶段。

2）国内链爆单，交付周期翻倍

国内机器人产业链正经历从“主题映射”到“独立定价”的关键转变。随着应用端落地加快，零部件企业订单出现爆发式增长。

绿的谐波表示减速器产品需求旺盛，交付周期已从原来的4周延长至8周，一季度归母净利润同比大幅增长61.17%。

与此同时，国产机器人资本化进程明显提速。洛轴IPO成功过会，云深处、乐聚智能等IPO申请相继获受理，宇树科技科创板IPO也已开启审核。这标志着国产机器人已迈入二级市场独立定价的新阶段，本体厂商及核心零部件公司有望迎来估值重估。

3）核心公司

围绕特斯拉机器人供应链，具备全球化产能布局、规模化交付能力和研发实力、绑定头部客户（具备订单）的三个要求的公司，能够脱颖而出。当前节点，应把握“标签”和“确定性”，选择确定性强和竞争格局好的核心环节公司进行优先配置：

①确定性和竞争格局最好：头部模组、轴承、结构件等环节，相关公司包括：头部模组：蓝思科技、星宇股份；各类结构件：模塑科技、旭升集团；轴承：万向钱潮

②兼具确定性和较好竞争格局：减速器、丝杠、电机等环节，相关公司包括：丝杠：震裕科技、恒立液压、五洲新春、浙江荣泰；减速器：科达利；电机及执行器等：三花智控、拓普集团、恒帅股份、峰岹科技。

研报来源：华福证券，孟鹏飞，S0210526040001，机器人行业：特斯拉Optimus试生产线首曝光，机器人迎来最佳配置窗口期。2026年05月23日