热点 · 2026-06-09 20:18:33
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中泰证券研报指出，工信部与国资委联合启动人形机器人"实景实训专项行动"，目标年底在工厂、特种场景完成百个高价值应用验证并迈向万台级落地。核心是"物理AI数据"——通过真实作业采集高质量训练数据反哺"大小脑"模型。仿真平台（如Omniverse/Genie Sim）是数据飞轮起点，索辰科技、五一视界等工业软件厂商受益。
2026年6月9日，工信部、国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知中提出，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。
坚持应用牵引，面向工业、特种、服务等领域重点场景，一体推进实景实训空间建设、创新应用联合体培育、作业技能攻关、应用部署验证等重点任务。在实景实训空间载体层面，选取一批目标需求明确、工作状况清晰、标准化程度高且具备经济可行性的真实场景单元，支持其按照“最小干预、利旧复用”原则开展作业环境适配改造。
本次通知文件中明确提出，要构建一批高质量、高保真数据集，提升全身运动轨迹、力位控制曲线、操作执行序列及时序逻辑等全维度信息记录的精度准度，持续丰富空间语义、物体属性以及异常处置、突发干扰、边界工况等真实场景数据。
加强数据治理，在保障数据安全、隐私保护、商业秘密前提下稳妥有序开放共享。打造一批场景适配性强、性能指标领先的具身智能基础模型和运动控制算法，持续提升“大小脑”模型算法抗扰和自适应水平，强化复杂或异常工况下的泛化与容错能力。
仿真平台是基础模型训练的核心数据来源，当下格局为英伟达Omniverse/Isaac主导、国内智元Genie Sim等开源生态加速追赶。物理AI还有望从仿真训练与数字孪生两个维度拉动工业软件需求。随着部署量提升、数据持续回流，我们认为物理AI有望进入“数据增长—模型迭代—能力提升—场景扩张”的飞轮。
物理AI领域标的：索辰科技、五一视界等。
研报来源：中泰证券，苏仪，S0740520060001人形机器人与具身智能实景实训专项行动开展，核心关注物理AI数据。2026年6月9日