人形机器人"外销+内需"双驱：5月出口2173台创新高，优必选U1预售4000台，产业链预期升温

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东方证券研报指出，人形机器人正突破"科研教育"天花板——出口端5月海关新增税号下出口2173台创历史新高，美/德/日AI公司采购用于物理AI训练；消费端优必选全尺寸仿生机器人U1系列预售超4000台。两新场景放量有望提振2026年整机与零部件需求，拓普集团、三花智控、恒立液压等受益。

1）出口和消费领域有望贡献新增量，人形机器人景气有望上升

此前根据宇树的招股说明书，2025年人形机器人的主要下游为科研教育，而考虑到科研机构数量有限，市场也担心该领域的需求天花板较低，进而影响行业2026年的需求增速。

东方证券认为人形机器人的两个新需求点（出口和消费）有望在今年放量，提振行业需求景气度，为整机和零部件环节带来新增需求，有望带来预期上升的投资机会。

2）人形机器人出口景气度较高，海外需求有望持续

2026年中国海关新增智能仿生机器人条目（84798970），我们看到该产品出口量波动上升，5月出口台量达2173台创新高，出口金额在3-5月连续三个月超过1亿元/月，5月出口金额1.39亿元。从出口国家看，美国、德国、日本等国家地区的采购量较大。

东方证券认为该需求主要来自海外企业或机构的学习和训练等需求，特别是海外AI科技公司借机器人硬件以推动物理AI落地。从全球市场看，2025年中国人形机器人出货量在全球居前，我们认为中国人形机器人产业链具有极强的生产优势和护城河，我们预计出口景气度有望继续保持，为产业链带来增量。

3）消费市场新产品迭代，有望带来可观的增量

头部厂商优必选计划7月正式推出全尺寸超仿生人形机器人U1系列，产品搭载 88 个高自由度关节与专属情感大模型。产品于6月初登陆京东预售，目前预定量已超过4000台。

当前人形机器人在消费市场暂无大规模竞品，东方证券认为该仿生机器人的推出有望带来可观的销售增量，为产业链带来增长弹性。

4）相关标的

目前人形机器人的主要销售领域为科研教育，行业天花板较低；而今年我们看到出口和消费两个市场有望带来可观的增量，将有利于产业链的景气度上升，带来投资机会。

相关标的：拓普集团、三花智控、五洲新春、恒立液压、震裕科技、优必选。

研报来源：东方证券，杨震，S0860520060002，出口和消费领域有望贡献新增量，人形机器人景气有望上升。2026年6月21日