从卖软件到按效果分成，物理AI的第一桶金落在了工厂，AI收入占比从不足3%冲到30%，利润表率先“吃饱”

【本文来自持牌证券机构，不代表平台观点，请独立判断和决策】

世界模型常被误读为文生视频的新名字，真正的分水岭是“控制世界”。东吴证券判断，技术拐点已至、收入拐点分行业出现，物理AI第一轮商业化先落在流程工业、工程仿真、仓储物流等工厂场景，家庭通用机器人兑现最晚。商业模式将从卖软件许可转向按效果付费，掌握物理数据、机理模型和控制接口的企业迎来重估。关注中控技术、索辰科技、品茗科技、能科科技、汇川技术等。

1）会生成视频不等于世界模型，关键在能否控制世界

文生视频模型学的是从文字到画面的映射，世界模型学的是从“当前状态加动作”推出“未来状态”。

以机械臂抓杯子为例，视频模型能生成“拿起杯子”的逼真画面，真实机器人却要判断从杯口还是杯身抓、用多大夹持力、沿哪条轨迹运动、会不会碰倒周围的物体。只生成画面、不接受动作输入的模型，只能算具备世界先验的生成模型，还不是完整的可执行世界模型。

世界模型不会收敛到单一技术路线，最终形态是生成模型、潜空间动力学、物理仿真和因果结构的混合架构。视频生成解决数据扩增与场景覆盖，潜空间动力学负责低成本状态预测，物理仿真保证精度与可验证性。未来工业世界模型将以“机理模型提供边界、神经网络学习残差、实时数据校正状态、智能体持续修正输出”的形态落地，传统仿真软件不会出局，显式物理模型是物理AI的可靠性底座。

2）技术拐点已至，第一波商业回报先落在工厂里

Meta的V-JEPA2先拿超过100万小时视频做无动作预训练，再只喂62小时机器人动作数据，就能在陌生环境中完成拾取放置。这说明大规模无标签视频负责学世界规律，昂贵又稀少的动作数据只用来建立动作与结果的映射。

但通用物理智能还远未成熟。Meta同步发布的物理推理基准显示，人类准确率85%到95%，现有顶尖模型仍有明显差距。研报把2026年定义为技术拐点已至、收入拐点分行业出现、通用智能拐点尚未到来，相当于语言模型的GPT-2至GPT-3前夜。

世界模型真正值钱的地方，在于它从“认知系统”走向“生产力系统”。一个完整的物理AI 系统是“传感器→世界状态表征→世界模型预测→规划/策略→控制器→执行器→环境反馈”的闭环，没有世界模型的机器人只是更复杂的自动化设备。

这意味着物理AI第一轮商业化会落在流程工业、工程仿真、汽车、仓储物流和建筑施工这些任务边界清晰、数据可回流、错误成本可量化、且既有自动化系统可直接承接模型输出的高价值半结构化场景。而截至 2024 年底，全球工业机器人在役量已达 466.4 万台、中国在役量超过 200 万台——物理AI 不止对应新增机器人销量，更对应存量机器人的视觉、控制器和软件智能化改造，这是一块被过往“纯视频生成”叙事忽略的更大蛋糕。而家庭通用人形机器人空间最大，但兑现时间最晚。

3）收费模式从卖软件转向按效果分成，工业软件迎来价值重估

政策已经在铺路。2026年《人工智能+制造专项行动实施意见》明确推动工业智能体、工业软件与AI深度融合，十五五规划纲要提出统筹布局具身智能实训场、研究物理人工智能，政策目标到2027年推出1000个高水平工业智能体。政策方向从建设数字化系统升级为让模型进入工业系统参与决策和执行，这是物理AI商业化的核心分水岭。

研报判断，2027到2028年收费模式将从一次性实施和席位许可，转向订阅、按设备量计费和按节能、良率、产量提升分成。能证明节省的人工、能源和停机损失能覆盖成本的系统，才有资格进入生产环节。到2028至2030年，竞争重点将从谁能训练模型，转向谁掌握最多有效物理数据、谁能安全地控制设备、谁能把模型结果变成客户的财务回报。标准化平台和按效果付费的企业将获得更高估值，项目制集成则受制于估值上限。

相关公司：

①流程工业自主运行（商业闭环清晰）：中控技术（TPT时间序列大模型已部署万华宁波、兰州石化等多场景，向高黏性工业自主运行平台升级）；宝信软件（钢铁数字底座向具身智能与自主运行延伸）。

②物理仿真与工程世界模型（可靠性底座）：索辰科技（「开物」物理AI平台打通物理仿真到工业控制闭环，2025主营业务收入4.66亿元、同比+22.96%）；中望软件（CAD/CAE/CAM一体向AI设计平台升级）；品茗科技（通研院技术注入，建筑场景「大小脑」闭环）；奥比中光（3D视觉数据入口，方案已成人形机器人感知层行业标配）；敏芯股份（MEMS多模态传感，2025惯性传感器收入5233万元、同比+120.94%）。

③工业智能体与数字主线（先看到AI收入兑现）：能科科技（2025完成25个工业智能体、AI收入4.60亿元同比+68.52%、AI收入占比由2023不足3%升至2025的30%）；鼎捷数智（AIoT打通IT—OT闭环，2025AI相关签约近2亿元）。

④感知、控制与执行层（放量基础设施）：汇川技术（运动控制与机器人「小脑」平台）；埃斯顿（2025收入48.88亿元同比+21.93%、中国市场份额首次超过外资）；奥普特（机器视觉，高端检测方案漏检率可控制在0.1%以下、误检率1%以下）。

研报来源：东吴证券，王紫敬，S0600521080005，世界模型：从“生成世界”到“控制世界”，物理AI打开工业软件与自动化重估空间。2026年8月27日